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由于行星減速機(jī)采用幾個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，分布在太陽(yáng)能輪周?chē)?，可以平衡行星輪和旋轉(zhuǎn)臂之間的力，所以行星減速器抗沖擊性強(qiáng)，工作性能可靠 。

2.行星齒輪減速器傳動(dòng)比大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解 。

行星減速器只要使用合適的傳動(dòng)類(lèi)型和配齒方案，就可以獲得較大的傳動(dòng)比，傳動(dòng)比可達(dá)數(shù)千。

行星減速器在實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的同時(shí)，可以保持結(jié)構(gòu)緊湊、體積小 、重量輕的優(yōu)點(diǎn) 。

3.行星減速器比圓柱齒輪減速器體積更小，重量更輕，負(fù)載能力更大 。

行星減速器可以合理應(yīng)用內(nèi)嚙合齒和功率分流和各中心輪組成共軸傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)非常緊湊 。

多個(gè)行星輪在太陽(yáng)輪上均勻分布，共同分擔(dān)載荷，使每個(gè)齒輪承受的載荷更小，允許齒輪采用更小的模數(shù) 。

此外 ，在結(jié)構(gòu)上 充分利用 了內(nèi)嚙合 承載 能量 大和 內(nèi)齒圈 本身 的可容量 ，這是 為了 減小 行星減速機(jī)的外形尺寸 ，使其體積小 、重量輕 、結(jié)構(gòu)緊湊。

4. 行星 齒輪減速機(jī)的傳動(dòng) 效率 高于 普通 齒輪減速器 ，行星減速器 的傳動(dòng) 效率高 達(dá)98 %，而普通 齒輪減速機(jī) 的傳動(dòng) 效率 僅為80 %左右 。

由于 行星減速機(jī) 齒輪傳動(dòng) 的對(duì)稱性 和均勻分布 的行星 輪使作用 于太陽(yáng)輪和旋轉(zhuǎn) 臂的反作用力 相互 平衡 ，有利于 提高效率 。