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行星減速機(jī)是一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)由內(nèi)齒圈和齒輪箱外殼緊密結(jié)合而成。在齒輪中心有一個(gè)太陽(yáng)輪，由外力驅(qū)動(dòng)。這些齒輪均等地分成了托盤行星齒輪組。行星輪依靠輸出軸、內(nèi)齒圈和太陽(yáng)輪來(lái)支持漂浮循環(huán)。太陽(yáng)輪由輸入側(cè)驅(qū)動(dòng)，可帶動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并沿內(nèi)齒圈的中心軌跡運(yùn)動(dòng)，行星齒輪減速器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與托盤的輸出軸相連，輸出動(dòng)力。
在保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)之間裝配同心度良好的情況下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸只承受旋轉(zhuǎn)力(扭矩)，在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中也將保持平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)。若非同心，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸也必須承受減速器輸入端的徑向力(彎矩)。
這種徑向力會(huì)迫使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸彎曲，而且彎曲方向會(huì)隨著輸出軸的旋轉(zhuǎn)不斷地改變。當(dāng)同心度誤差較大時(shí)，徑向力會(huì)使步進(jìn)電機(jī)輸出軸的局部溫度升高，使電機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)遭到連續(xù)破壞，最終導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而斷裂。同心度誤差越大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的斷裂時(shí)間越短;
在電動(dòng)機(jī)輸出軸斷裂時(shí)，減速器的輸入端還將承受來(lái)自電動(dòng)機(jī)輸出軸的徑向力。若徑向力超過(guò)了減速器輸入端可承受的最大徑向負(fù)荷，減速器的輸入端將發(fā)生變形甚至斷裂，或輸入端的支承軸承損壞。
所以保證裝配時(shí)的同心度是很重要的!通過(guò)對(duì)裝配過(guò)程的分析發(fā)現(xiàn)，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與減速機(jī)輸入端同心，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸表面與減速機(jī)輸入端孔表面高度一致，兩者的接觸面緊密相連，沒(méi)有徑向力和變形空間。若在裝配時(shí)不是同心的，則在接觸面之間不會(huì)有重合或空隙，從而產(chǎn)生徑向力，形成變形空間。
