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1、行星減速機(jī)，由一個(gè)太陽輪系加一組活著多組行星輪（一組為三個(gè)）組成，可在告訴運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中保持相當(dāng)高的精度，并且相對(duì)其輸出扭矩，行星減速機(jī)的體積是很小的.  

單段可做1/10，通過模組化設(shè)計(jì)，速比可達(dá)到1000，甚至1000以上。

但因其材料精度，加工方式的細(xì)致，所以行星減速機(jī)的造價(jià)比齒輪減速機(jī)高很多很多.

2、齒輪減速機(jī)，單段可做1/200，可通過模組化安裝而達(dá)到較高速比1/2000，這種減速機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音很小，且市場定價(jià)較低，多用于各種低負(fù)載流水線安裝.

 齒輪減速機(jī)相比行星，根本提不上精度，而扭矩更不可能達(dá)到行星的高度。