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行星減速機變導程蝸輪減速機的蝸輪副與普通蝸輪副的區(qū)別是變導程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的導程，而同一側(cè)的導程則是相等的。因為該蝸桿的齒厚從蝸桿的一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄，所以變導程蝸桿又稱變齒厚蝸桿。故可用軸向移動蝸桿的方法來消除或調(diào)整蝸輪副的嚙合間隙。

一、蝸輪行星減速機變導程蝸輪副的工作原理

變導程蝸輪減速機的蝸輪副與普通蝸輪副的區(qū)別是變導程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的導程，而同一側(cè)的導程則是相等的。因為該減速機蝸桿的齒厚從蝸桿的一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄，所以變導程蝸桿又稱變齒厚蝸桿。故可用軸向移動蝸桿的方法來消除或調(diào)整蝸輪副的嚙合間隙。

雙導程蝸輪副的嚙合原理與一般蝸輪減速機蝸輪副的嚙合原理相同。蝸桿的軸向截面相當于基本齒條，蝸輪則相當于與其嚙合的齒輪。雖然蝸桿齒左右側(cè)面具有不同的齒距（即不同的模數(shù)，），但因同一側(cè)面的齒距相同，故沒有破壞嚙合條件，當軸向移動蝸桿后，也能保證良好嚙合。

二、雙導程蝸輪副的特點

雙導程蝸輪副在具有旋轉(zhuǎn)進給運動或分度運動的數(shù)控機床上應用廣泛，是因為其具有以下突出優(yōu)點。

(1)嚙合間隙可調(diào)整得很小。根據(jù)經(jīng)驗，側(cè)隙可調(diào)整至0.01~0.015mm，而普通蝸輪副一般只能達到0.03~0.08mm，再小就容易咬死。因此變導程蝸輪副能在較小的側(cè)隙下工作，對提高數(shù)控轉(zhuǎn)臺的分度精度非常有利。

(2)普通蝸輪副是以蝸桿作徑向移動來調(diào)整嚙合側(cè)隙，從而改變傳動副的中心距，從嚙合原理角度看，是不合理的因為改變中心距會引起齒面接觸情況變差，甚至加劇磨損，不利于保持蝸輪副的精度。變導程蝸輪副則是用蝸桿軸向移動來調(diào)整嚙合側(cè)隙，不會改變中心距。

(3)雙導程蝸桿是用修磨調(diào)整環(huán)來控制調(diào)整量，調(diào)整準確，方便可靠；而普通蝸輪副的徑向調(diào)整量較難掌握，調(diào)整時也容易產(chǎn)生蝸桿軸線歪斜。

(4)行星減速機雙導程蝸輪副的蝸桿支承在支座上，只需保證支承中心線與蝸輪中截面重合，中心距公差可略微放寬，裝配時，用調(diào)整環(huán)來獲得合適的嚙合側(cè)隙，這是普通蝸輪副無法辦到的。